የአሩዲኖ መድረክ የተለያዩ አውቶሜትድ ሲስተሞችን ለመገንባት ከምርጡ አንዱ ነው። ከዚህም በላይ ብዙ ዩኒቨርሲቲዎች እና ኮሌጆች ተማሪዎችን በሮቦቲክስ መስክ ለማስተዋወቅ አርዱዪኖን ይጠቀማሉ። በእርግጥ አርዱዲኖ በጣም ቀላል ክብደት ያለው ነው, ግን በተመሳሳይ ጊዜ የተለያዩ ሮቦቶችን እና ዘመናዊ ስርዓቶችን ለመገንባት ኃይለኛ መድረክ ነው. እና በእርግጥ ፣ ሁሉም ነገር ትንሽ ጊዜ እንዲወስድ ፣ ዝግጁ የሆኑ ዳሳሾች ይሸጣሉ። በመደብሮች ውስጥ በጣም ብዙ ቁጥር አላቸው, ስለዚህ ትክክለኛውን ለመምረጥ ግራ መጋባት በጣም ከባድ ነው. በዚህ ጽሑፍ ውስጥ አንዳንድ ዋናዎቹን የአሩዲኖ ዳሳሾች እና እንዴት እንደሚሠሩ እንመለከታለን።
የት እንደሚገዛ
እውነታው ግን በእኛ መደብሮች ውስጥ ያሉት ሴንሰሮች ብዙ ገንዘብ ያስወጣሉ። እና የአርዱዪኖ መድረክን ማሰስ ከጀመርክ በዝቅተኛ ዋጋ የት እንደምትገዛ ማወቅ ብቻ ነው ያለብህ። መልሱ ቀላል ነው - የቻይና መደብሮች. ሊሆን ይችላልAliexpress፣ Joom፣ Pandao እና ሌሎችም። ሁሉም መደብሮች ማለት ይቻላል እዚያ ዳሳሾችን ይገዛሉ እና እስከ 300% በሚደርስ ትልቅ ህዳግ ይሸጣሉ። እርግጥ ነው, ለተወሰነ ጊዜ መጠበቅ አለብዎት, እና የእቃዎቹን ጥራት እርግጠኛ መሆን አይችሉም, ነገር ግን ለተመሳሳይ ዳሳሽ ሶስት እጥፍ ተጨማሪ ክፍያ መክፈልም ዋጋ የለውም. ምሳሌ: Aliexpress 800 ሬብሎች ዋጋ ያለው የ 36 ሴንሰሮች ስብስብ አለው. ተመሳሳይ ስብስብ በሩሲያ መደብር ውስጥ ለ 3.5 ሺህ ሩብልስ ይሸጣል. ስለዚህ የእርስዎ ውሳኔ ነው።
የሰርቮ ድራይቭ
የሰርቮ ድራይቭ በሮቦቶች ዲዛይን እና በተለያዩ ስማርት ሲስተሞች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። በ servo እርዳታ በሮች መክፈት, የማሽከርከር ደረጃን እና ሌሎችንም ማወቅ ይችላሉ. ነገር ግን በአብዛኛው በሮቦቶች መፈጠር ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል. የ servo ከፍተኛው የማዞሪያ አንግል: 180 ዲግሪ. ግን አንዳንድ ጊዜ በ Aliexpress ክፍት ቦታዎች በ 360 ዲግሪ የማዞሪያ አንግል አማራጮችን ማየት ይችላሉ ። ይህ ትክክለኛ መሠረታዊ አካል ነው፣ በ Arduino ላይ ሁሉም ማለት ይቻላል ከዳሳሾች ጋር የሚጀምሩት በእሱ ነው። ሰርቪው ለመገናኘት ቀላል ነው፣ የቁጥጥር ኮድ በጣም ቀላል ነው።
ሰርቨሩን ለማገናኘት ሶስት ገመዶች ብቻ ጥቅም ላይ ይውላሉ፡መሬት፣ ሃይል፣ ሎጂክ። የሲግናል ሽቦው (ብዙውን ጊዜ ቢጫ ወይም ቡናማ) በ Arduino ላይ ከማንኛውም PWM (pulse wide modulation) የነቃ ፒን ጋር ይገናኛል።
የኮድ ምሳሌ፡
ያካትቱ // ከServo servo1 ጋር ለመስራት ላይብረሪውን ያካትቱ። // የ servo ተለዋዋጭ አይነት የ "servo1" ባዶ ማዋቀር () // የአሰራር ማቀናበሪያ (servo1.attach (11) ማወጅ; //ማሰር servo ከአናሎግ ውፅዓት 11} ባዶ ሉፕ () // process loop { servo1.write (0); // የማዞሪያውን አንግል ወደ 0 መዘግየት (2000) ያዘጋጁ; // 2 ሰከንድ ይጠብቁ servo1.write (90); // የማዞሪያውን አንግል ወደ 90 መዘግየት (2000) ያዘጋጁ; // 2 ሰከንድ ይጠብቁ servo1.write (180); // የማዞሪያውን አንግል ወደ 180 መዘግየት (2000) ያዘጋጁ; // 2 ሰከንድ ይጠብቁ }
በመጀመሪያ፣ በአርዱኢኖ ውስጥ ያለውን ቤተ-መጽሐፍት ወደ ኮዱ እንጨምራለን፣ ከዚያ ሰርቪሱ ከየትኛው ፒን ጋር እንደተገናኘ እንጠቁማለን። እንደምታየው፣ ከሰርቪ ጋር መስራት በጣም ቀላል ነው፣ መቆጣጠሪያው አንድ ኦፕሬተር ብቻ ነው።
ዋጋ በAliexpress፡ 80–100 ሩብልስ።
DHT-11
DHT-11 ሙቀትን እና እርጥበትን ለመለካት ይጠቅማል። ይህ የአርዱዪኖ የሙቀት መጠን ዳሳሽ ዋጋው እና ባህሪያቱ ስላለው በጣም ታዋቂ ነው። ከ 0 እስከ 50 ዲግሪ ባለው ክልል ውስጥ ያለውን የሙቀት መጠን, እና እርጥበት ከ 20 እስከ 80% ይለካል. በሽያጭ ላይ ሌላ የዚህ ዳሳሽ ስሪት DHT-22 ነው፣ ትልቅ የመለኪያ ክልል አለው፣ነገር ግን ብዙ እጥፍ የበለጠ ዋጋ ያስከፍላል። ለቀላል ፕሮጄክቶች, አጠቃቀሙ ጥሩ አይደለም, ስለዚህ ሁሉም ሰው DHT-11 ን ይመርጣል, ይህም እጅግ በጣም ጥሩ የመለኪያ ስራ ይሰራል. ኃይል ከ 3.3 እስከ 5 ቪ ሊቀርብ ይችላል. በአጠቃላይ ሴንሰሩ ራሱ 4 የግንኙነት ፒን አለው ፣ ግን በሽያጭ ላይ DHT-11 ሞጁሎች አሉ ፣ ከእነሱ ጋር አብሮ ለመስራት የበለጠ ምቹ ነው ፣ ግንኙነቱ በ 3 ፒን በኩል ስለሆነ እና በተቃዋሚዎች መሰቃየት አያስፈልግዎትም።
ግንኙነት። ይህ የሙቀት ዳሳሽ ከአርዱዪኖ ጋር የተገናኘው ሶስት እውቂያዎችን በመጠቀም ነው፡ መሬት፣ ሃይል እና ሎጂክ።
dht11 ን ከአርዱዪኖ ጋር በማገናኘት ላይ የኮድ ምሳሌ፡
ያካትቱ"DHT.h" define DHTPIN 2 // ከላይ የተጠቀሰው ተመሳሳይ ፒን ቁጥር DHT dht (DHTPIN, DHT11); ባዶ ማዋቀር () {Serial.begin (9600); dht.ጀማሪ (); ባዶ loop () {መዘግየት (2000); // 2 ሰከንድ መዘግየት ተንሳፋፊ h=dht.readHumidity (); // እርጥበት ተንሳፋፊን ይለኩ t=dht.readTemperature (); // የሙቀት መጠኑን ይለኩ (ኢስናን (ሸ) || ኢስናን (ቲ)) {// ያረጋግጡ። ንባቡ ካልተሳካ "ንባብ አልተሳካም" ታትሟል እና ፕሮግራሙ ከ Serial.println ("ተነበበ አልተሳካም"); መመለስ; } Serial.print ("እርጥበት:"); ተከታታይ ህትመት (ሸ); Serial.print ("%\t"); Serial.print ("ሙቀት:"); ተከታታይ ህትመት (t); Serial.println (" C"); //በስክሪኑ ላይ አመልካቾችን በማሳየት ላይ}
በመጀመሪያው ላይ፣ ከ servo ጋር ሲሰራ፣ ቤተ-መጽሐፍቱ ተገናኝቷል። በነገራችን ላይ ስለ ቤተ-መጽሐፍት. መጀመሪያ ላይ፣ በ Arduino ጥቅል ውስጥ የለም፣ ይህ ቤተ-መጽሐፍት መውረድ አለበት። የዚህ ቤተ-መጽሐፍት በርካታ ስሪቶች አሉ, በእኛ ምሳሌ ውስጥ በጣም መደበኛው ጥቅም ላይ ይውላል. ሲወርዱ ይጠንቀቁ፣ ምክንያቱም አገባቡ የተለየ ሊሆን ስለሚችል ኮዱ አይሰራም። በተጨማሪም ፣ ዳሳሹ ከየትኛው ጋር እንደተገናኘ እና ስሪቱ (DHT11 ወይም DHT22) ተጽፎአል። እንደ servo ፣ ጥቂት ኦፕሬተሮችን ብቻ በመጠቀም ከዚህ ዳሳሽ ጋር ለአርዱኢኖ መሥራት በጣም ቀላል ነው። በነገራችን ላይ ብዙ ጊዜ servo እና dht11 አብረው ይሰራሉ \u200b\u200bለምሳሌ ክፍሉ ወይም የግሪን ሃውስ በጣም ሞቃት ከሆነ የሚከፈቱ አውቶማቲክ መስኮቶችን ሲፈጥሩ።
ዋጋ በAliexpress፡ 80–100 ሩብልስ።
የአፈር እርጥበት ዳሳሽ
ይህ ዳሳሽ ጥቅም ላይ የሚውለው መቼ ነው።አውቶማቲክ የመስኖ ንድፍ. በእሱ አማካኝነት የአፈርን እርጥበት መለካት ይችላሉ, ከዚያም ይህንን መረጃ ማካሄድ እና አስፈላጊ ከሆነ ተክሉን ማጠጣት ይችላሉ. በሽያጭ ላይ ለ Arduino የዚህ ዳሳሽ ብዙ ልዩነቶች አሉ, ነገር ግን የ FC-28 ሞዴል ታዋቂ ነው. በጣም የበጀት አማራጭ, ስለዚህ ሁሉም ሰው ይወደዋል እና በፕሮጀክቶቻቸው ውስጥ ይጠቀማል. አነፍናፊው በመሬት ውስጥ ኤሌክትሪክን የሚያካሂዱ ሁለት መመርመሪያዎች አሉት. በደረቅ አፈር, መከላከያው የበለጠ ነው, እና በእርጥብ አፈር, ያነሰ ነው. በመሠረቱ, ይህ ዳሳሽ ጥቅም ላይ የሚውለው በትናንሽ ፕሮጀክቶች ውስጥ ብቻ ነው, ይህ የሆነበት ምክንያት መመርመሪያዎቹ ከደካማ እቃዎች የተሠሩ በመሆናቸው ፈጥኖም ሆነ ዘግይቶ በንቃት ሥራ ላይ, የበሰበሱ ይሆናሉ, ከዚያ በኋላ አነፍናፊው መስራቱን ያቆማል. መረጃን ከመሬት ውስጥ በሚወስዱበት ጊዜ ብቻ በማግበር የሴንሰሩ የህይወት ዘመን ሊጨምር ይችላል, ለምሳሌ በየ 6 ሰዓቱ አንድ ጊዜ. አንዳንድ የእጅ ባለሞያዎች መመርመሪያዎቹን በራሳቸው ወደተሰሩ ወደ ተሻሉ ይለውጣሉ ወይም ለአርዱዪኖ የእርጥበት ዳሳሽ ከባዶ ይሰበስባሉ።
የአፈርን እርጥበት ዳሳሽ ማገናኘት በጣም ቀላል ነው። ብዙውን ጊዜ የሴንሰሩን ስሜት ለመቆጣጠር ከፖታቲሞሜትር እና ከኮምፓሬተር ጋር አብሮ ይመጣል። በጠቅላላው, ሶስት እውቂያዎች አሉት: ሎጂክ, ኃይል እና መሬት. ከሁለቱም ዲጂታል እና አናሎግ እውቂያዎች ጋር ሊገናኝ ይችላል. በነገራችን ላይ በአናሎግ ሁነታ ለመስራት የበለጠ ምቹ ነው።
የአፈር እርጥበት ዳሳሽ ከአርዱዪኖ ጋር በማገናኘት ላይ የኮድ ምሳሌ፡
int sensor_pin=A0; int የውጤት_ዋጋ; ባዶ ማዋቀር () {Serial.begin (9600); Serial.println ("ከዳሳሽ የንባብ ውሂብ"); መዘግየት (2000); } ባዶ ሉፕ () {output_value=analogRead(sensor_pin);የውጤት_ዋጋ=ካርታ (የውጤት_ዋጋ, 550, 0, 0, 100); Serial.print ("እርጥበት:"); Serial.print (የውጤት_ዋጋ); Serial.println("%"); መዘግየት (1000); }
በመጀመሪያ፣ ዳሳሹ ከአርዱዪኖ ጋር የተገናኘባቸውን እውቂያዎች እንወስናለን። ከዚያም ውሂቡን ከእሱ አንብበን እናሳያለን. ልክ እንደሌሎች ዳሳሾች፣ FC-28 አብሮ መስራት ቀላል ነው። እና ለሁሉም ዝግጁ ለሆኑ ቤተ-መጽሐፍት እና ዳሳሾች እናመሰግናለን።
ዋጋ በAliexpress፡ 30–50 ሩብልስ።
PIR ዳሳሽ
ይህ የአርዱዪኖ እንቅስቃሴ ዳሳሽ ለተለያዩ የደህንነት ስርዓቶች ግንባታ ስራ ላይ ይውላል። ከ 0 እስከ 7 ሜትር የሚንቀሳቀሱ ንጥረ ነገሮችን ያገኛል. የአሠራሩን መርህ አንመለከትም፣ ይህን ዳሳሽ ከአርዱዪኖ ጋር ለማገናኘት እንቀጥል።
በግምገማዎች ስንገመግም ሶስት እውቂያዎችን በመጠቀምም ይገናኛል፡ ሎጂክ፣ ሃይል እና መሬት። የሚሰራው በዲጂታል ውጤቶች ነው።
የእንቅስቃሴ ዳሳሽ ወደ አርዱዪኖ በማገናኘት ላይ የኮድ ምሳሌ፡
PIN_PIR 2ን ይግለጹ PIN_LED 13 ባዶ ማዋቀር() {Serial.begin(9600); pinMode(PIN_PIR፣ INPUT); pinMode(PIN_LED፣ OUTPUT); } ባዶ ሉፕ () {int pirVal=digitalRead(PIN_PIR); Serial.println (digitalRead(PIN_PIR)); // እንቅስቃሴ ከተገኘ (pirVal) {ዲጂታል ጻፍ (PIN_LED, HIGH); Serial.println ("እንቅስቃሴ ተገኝቷል"); መዘግየት (2000); } ሌላ {//Serial.print ("ምንም እንቅስቃሴ የለም"); ዲጂታል ጻፍ (PIN_LED, LOW); } }
አነፍናፊው የተገናኘባቸውን እውቂያዎች እንወስናለን፣ከዚያ በኋላ እንቅስቃሴ እንዳለ እናረጋግጣለን። ከእሱ ጋር መስራት በጣም ምቹ እና ቀላል ነው፣ነገር ግን የውሸት አወንታዊ ጉዳዮች አሉ።
ዋጋ ለAliexpress፡ 30-50 ሩብልስ።
በመሳል መደምደሚያ
ከላይ፣ የአርዱዪኖ ዋና ዳሳሾች ተወስደዋል፣ እነዚህም በጀማሪ የሬዲዮ አማተሮች የተጠኑት የመጀመሪያዎቹ ናቸው። እንደሚመለከቱት, በጣም ርካሽ ናቸው, በቀላሉ ይገናኛሉ, እና የንባብ ውሂብ ሁለት መስመሮችን ብቻ ይወስዳል. ከነሱ በተጨማሪ የልብ ምትን ለመለካት እንኳን እጅግ በጣም ብዙ ሌሎች ዳሳሾች አሉ! በ Aliexpress ላይ በስብስብ ውስጥ መግዛት በጣም ትርፋማ ነው ፣ ስለሆነም የበለጠ ርካሽ ያስከፍላሉ። ለመፍጠር ቀላል ነው ዋናው ነገር ሶስት መሰረታዊ የሮቦቲክስ ህጎችን ማስታወስ ነው!
