አውቶማቲክ ተቆጣጣሪዎች በመሳሪያው መርህ እና በድርጊት ስልተ ቀመር ይለያያሉ። አንድ የሚያመሳስላቸው ነገር አለ - ሁሉም ግብረመልስን ተግባራዊ ያደርጋሉ።
በጣም የተለመደው አይነት ጠፍቷል። ይህ በተወሰነ ክልል ውስጥ የሚፈለገውን መለኪያ ለመጠበቅ ቀላሉ እና በጣም ርካሽ መሣሪያ ነው። የእንደዚህ አይነት ስርዓቶች ብዙ ምሳሌዎች አሉ, ለሁለቱም የኢንዱስትሪ እና የቤት እቃዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ. ብረት ፣ ኤሌክትሪክ ማሞቂያ - ኮንቬክተር ፣ AGV እና የመጸዳጃ ጎድጓዳ ሳህን - እነዚህ በጣም ቀላሉ ባለ ሁለት አቀማመጥ መርሃግብሮችን የሚጠቀሙ መሳሪያዎች ናቸው ፣ የዚህም መርህ የቁጥጥር አካል (RO) በአንድ ጽንፍ ቦታ ላይ ወይም በሌላ. የዚህ የውጤት መለኪያን የመቆጣጠር ዘዴ ጉዳቱ ዝቅተኛ የቁጥጥር ትክክለኛነት ነው።
የተመጣጣኝ ተቆጣጣሪዎች የበለጠ ውስብስብ ናቸው። የቁጥጥር መለኪያው ዋጋ ምን ያህል እንደጨመረ ወይም እንደቀነሰ ለተቆጣጣሪው ቦታ ምልክት ያመነጫሉ. ከአሁን በኋላ ለ RO ሁለት ቦታዎች የሉም, በማንኛውም መካከለኛ ቦታዎች ላይ ሊገኝ ይችላል. የክዋኔ መርህ፡ የውጤት መለኪያው ከተቀመጠው እሴቱ ባፈነገጠ ቁጥር የሚስተካከለው የሰውነት አቀማመጥ ይለወጣል። ጉዳቱ የማይንቀሳቀስ መኖር ነው።ስህተቶች፣ ማለትም፣ የውጤት መለኪያው ከተዘጋጀው እሴት የተረጋጋ ልዩነት።
ይህን ስህተት ለማጥፋት የተዋሃደ ደንብ ጥቅም ላይ ይውላል። በውጤቱም, የተመጣጣኝ-ኢንስቲትዩት (PI) መቆጣጠሪያዎች ታዩ. የእነርሱ ጉዳታቸው የቁጥጥር ስርዓቱን አለመጣጣም, ከቁጥጥር እርምጃ ጋር በተያያዘ መዘግየቱ ግምት ውስጥ ማስገባት አለመቻሉ ነው. ተቆጣጣሪው ለስርዓቱ ብጥብጥ ምላሽ በሚሰጥበት ጊዜ ሙሉ ለሙሉ ተቃራኒ ውጤት ሊያስፈልግ ይችላል, እና አሉታዊ ግብረመልስ ወደ አዎንታዊነት ሊለወጥ ይችላል, ይህም በጣም የማይፈለግ ነው.
በጣም ፍፁም የሆነው የPID መቆጣጠሪያ ነው። ቁጥጥር የሚደረግበት መለኪያን የማፋጠን ባህሪን ፣ ማለትም ፣ በ RO አቀማመጥ ላይ በደረጃ መሰል ለውጥ የተነሳ የለውጡን ፍጥነት ከግምት ውስጥ ያስገባል ። የ PID መቆጣጠሪያውን ማስተካከል የበለጠ የተወሳሰበ ነው, የፍጥነት ባህሪን በመውሰድ ቀደም ብሎ ነው, እንደ የመዘግየቱ ጊዜ እና የጊዜ ቋሚ የመሳሰሉ የነገር መለኪያዎችን ይወስናል. በተጨማሪም, ሁሉም ሶስት አካላት የተዋቀሩ ናቸው. የ PID መቆጣጠሪያው የውጤት መለኪያውን ያለስታቲክ ስህተት ውጤታማ ማረጋጊያ ያቀርባል. በተመሳሳይ ጊዜ ጥገኛ ትውልድን አያካትትም።
PID መቆጣጠሪያ በተለያዩ የንጥረ ነገሮች መሠረት ሊሠራ ይችላል። የወረዳው መሠረት ማይክሮፕሮሰሰር ከሆነ ብዙውን ጊዜ ተቆጣጣሪ ተብሎ ይጠራል። መለኪያውን የማቆየት ትክክለኛነት በተመጣጣኝ በቂነት መርህ መሰረት ይሰላል።
አንዳንዶችን ለመጠበቅ የቴክኖሎጂ መስፈርቶች ይከሰታልየመለኪያዎቹ በጣም ግትር ከመሆናቸው የተነሳ የ PID መቆጣጠሪያውን ብቻ መጠቀም ይቻላል. ምሳሌው የማይክሮባዮሎጂ ምርት ነው, ይህም የሙቀት አገዛዝ የምርቱን ጥራት ይወስናል. በዚህ ሁኔታ የፒአይዲ የሙቀት መቆጣጠሪያ ማይክሮ ክሊሜትን በ 0.1 ዲግሪ ወይም ከዚያ ባነሰ ትክክለኛነት ይጠብቃል, በእርግጥ, ዳሳሾቹ በትክክል ከተጫኑ እና ቅንብሮቹ ከተሰሉ.
