ሞተር የኳድኮፕተር አስፈላጊ አካል ነው፣ እሱም አፈፃፀሙን በቀጥታ ይነካል። ለኳድኮፕተር ሞተር እንዴት እንደሚመርጡ፣ ምን አይነት ባህሪያት እንደሚፈልጉ፣ ለድሮኖች ምን አይነት ባትሪዎች እንደሚገኙ እና እንዴት እንደሚጫኑ አስቡ።
የዩኤቪዎች
እንደ "ድሮኖች" ያለ ጽንሰ ሃሳብ በጣም ሰፊ ነው። ይህ ቃል ኳድሮኮፕተሮችን ብቻ ሳይሆን አንዳንድ በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግባቸው አውሮፕላኖች እና ሄሊኮፕተሮችም ጭምር ነው። ይህ ጽንሰ-ሀሳብ በ"multicopters" የሚለው ቃል ሊተካም ይችላል ይህም ቢያንስ ሶስት ፐፕፐለር የተገጠመላቸው ሁሉንም መሳሪያዎች የሚያመለክት ነው።
የድሮኖች አይነቶች፡
ትሪኮፕተሮች። እነዚህ በራሪ ህንጻዎች ናቸው, በተንቀሳቀሰ መድረክ ላይ ሶስት ተሸካሚ ፕሮፐረሮች ያሉበት. የመድረኩን አንግል በመቀየር ድራጊውን ማዞር ይችላሉ. ይህ አማራጭ ለጀማሪዎች ለመንዳት በጣም ከባድ ነው፣ ግን ፈጣን እና መንቀሳቀስ የሚችል ነው።
ኳድኮፕተሮች። በጣም የተለመደው የድሮኖች አይነት 4 ሞተሮችን እናተመሳሳይ የፕሮፕሊየሮች ብዛት. ለመሥራት ቀላል ናቸው እና ተያያዥነት ካላቸው የተለያዩ ሸክሞችን ማንሳት ይችላሉ. ይህ ለጀማሪዎች ምርጥ አማራጭ ነው. ነገር ግን ጥሩ አፈፃፀም ያለው አውሮፕላን ለማግኘት, ኳድኮፕተር ምን ያህል ዋጋ እንደሚያስከፍል ትኩረት መስጠት አስፈላጊ ነው. ዋጋው ከ 2 እስከ 70 ሺህ ሮቤል ይለያያል. እንደ ሞተሮች፣ የጥራት ግንባታ እና አማራጭ ባህሪያት ላይ በመመስረት።
ሄክሳኮፕተሮች። ዲዛይኑ 6 ሞተሮችን እና 6 ፕሮፐረሮችን ይዟል. ይህ ለፎቶግራፍ እና ለቪዲዮ ቀረጻ ምርጥ አማራጭ ነው, ምክንያቱም ዲዛይኑ በነፋስ አየር ውስጥ እንኳን በአየር ውስጥ የተረጋጋ ነው. በተጨማሪም ይህ አይነት የመሸከም አቅምን ይጨምራል።
ጥቅምት። በአንድ ጊዜ 8 ብሎኖች የተገጠመለት ይህ አይነት በጣም አልፎ አልፎ ነው። አማራጩ ለሙያዊ ሞዴሎች የበለጠ ይሠራል. ዲዛይኑ አስተማማኝነትን፣ ትልቅ ሸክሞችን የማንሳት ችሎታ እና የአየር ሁኔታ ምንም ይሁን ምን መስራት ይችላል።
የኳድኮፕተር ሞተር ባህሪያት
የድሮን ሞተሮች እንደ መጠናቸው ከፍተኛ የሆነ የጅረት ፍሰት መሳል ይችላሉ። ግን በተመሳሳይ ጊዜ የባትሪው ክብደት በተቻለ መጠን ትንሽ መሆን አለበት. ስለዚህ, ለባትሪው ከሚያስፈልጉት ዋና ዋና መስፈርቶች አንዱ ከፍተኛ የአሁኑ ውጤት ነው. ግን ሁሉም ነገር በዚህ ንጥረ ነገር ላይ የተመካ አይደለም. ድሮኑ ምን ያህል ከፍታ፣ በትክክል እና ለምን ያህል ጊዜ እንደሚበር የሚወስን ትክክለኛውን ሞተር መምረጥ አስፈላጊ ነው።
ርካሽ ተዘዋዋሪ ሞተሮች እስከ 150 ዶላር የሚያወጡ ድሮኖች ተጭነዋል። ትንሽ አስተማማኝነት አላቸው, ከተፈለገ ግንሊተካ ይችላል. እንዲህ ዓይነት ሞተር ያላቸው ድሮኖች ከፍተኛ ፍጥነት አይኖራቸውም, በተጨማሪም በእነሱ እርዳታ ተጨማሪ ጭነት ለማንሳት የማይቻል ነው. ርካሽ የኳድኮፕተር ሞዴሎች ካሉት ጥቅሞች መካከል በገበያ ላይ ያሉ የተለያዩ ሞዴሎች እና እንዲሁም ለጀማሪዎች ተስማሚ ምርጫ ነው ። አውሮፕላኑ ለመብረር በጣም ቀላል ነው።
የኮፕተር ሞተር መግለጫዎች
ለኳድሮኮፕተር ሞተር በሚመርጡበት ጊዜ ለባህሪያቱ ትኩረት መስጠት አለብዎት። ማለትም፡
- የኃይል ፍጆታ (ደብሊው) - ዋጋው ከፍ ባለ መጠን ብዙ ጊዜ ባትሪውን መሙላት ያስፈልግዎታል ይህም ማለት ድሮን ለረጅም ጊዜ አይበርም ማለት ነው;
- ክብደቱ - ብዙውን ጊዜ የሞተር ክብደት በጨመረ ቁጥር ኃይሉ ከፍ ይላል፡ እዚህ ግን የተወሰነ ክብደት ማንሳት መቻል ስላለበት የድሮኑን ብዛት ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት፤
- ውጤታማነት በብዙ አካላት (ባትሪ፣ ፕሮፔለር፣ ተቆጣጣሪ እና ሽቦዎች) ላይ የሚመረኮዝ ፅንሰ-ሀሳብ ነው፣ ለብሩሽ-አልባ ሞተሮች የኢነርጂ ውጤታማነት አመልካች 90%፣ ሰብሳቢ-አይነት ሞተሮች - 70%;
- የሙቀት ሙቀት በስራ ሁኔታ - በቀጥታ በቀድሞው አመልካች ላይ የተመሰረተ ነው, የበለጠ ሲሞቅ, የበለጠ ጉልበት ይባክናል;
- ሚዛን እና ንዝረት - አነስተኛ ኃይል ያለው ሞተር የተገጠመላቸው ርካሽ ሞዴሎች የንዝረት መጠን ይጨምራሉ ይህም በድሮን አሠራር ላይ ተጽእኖ ሊያሳድር ይችላል (በዚህ ሁኔታ በፍጥነት ይደክማል);
- ሊፍት ሞተሩ የሚያነሳው ክብደት ነው።
የድሮን ሞተሮች፡-ባህሪያት
ሞባይል ሞተሮች በዋናነት ለጀማሪዎች የታሰቡ ርካሽ የድሮን ሞዴሎች ያገለግላሉ። እንዲህ ዓይነት ሞተር ያላቸው ዲዛይኖች ከፍተኛ ፍጥነትን ማዳበር አይችሉም እና ከፍተኛ ኃይል አላቸው, ይህም ማለት አነስተኛ የመሸከም አቅም አላቸው. በተመሳሳይ ጊዜ, ግዙፍ ናቸው, ብዙ ጊዜ አይሳካላቸውም, ምክንያቱም በሞተር ውስጥ ያሉት ክፍሎች በአጭር ጊዜ ውስጥ ስለሚጠፉ.
የኳድኮፕተር ተዘዋዋሪ ሞተር ቋሚ አካልን ያቀፈ ሲሆን በውስጡም ማግኔቶች (ሲደመር እና ሲነስ) ናቸው። ሞተሩ ኤሌክትሪክ የሚያቀርቡ ብሩሾች ባለው ጠመዝማዛ rotor ይንቀሳቀሳሉ. ብሩሾች መኖራቸው ነው የሞተርን ህይወት የሚቀንሰው፣ ግጭት ስለሚፈጥሩ እና በጊዜ ሂደት ስለሚያልቁ።
የተቦረሸ ሞተር ጥቅሞች፡
- አነስተኛ መጠን እና ክብደት፤
- አነስተኛ ዋጋ፤
- ለመጠገን ወይም ለመተካት ቀላል።
ነገር ግን የዚህ አይነት ባለአራት ሞተር ጉዳቶች አሉ። ሞተሩ ዝቅተኛ ብቃት አለው፣ ብዙ ጊዜ ይሞቃል እና በፍጥነት ያልቃል።
ብሩሽ አልባ ኳድኮፕተር
በጣም ውድ የሆኑ የድሮን ሞዴሎች ብሩሽ የሌለው ሞተር የታጠቁ ናቸው። ብዙውን ጊዜ በባለሙያ ወይም በእሽቅድምድም ኳድኮፕተሮች ላይ ተጭኗል። በከፍተኛ ፍጥነት, ፍጥነት እና ኃይል ተለይተዋል. በተመሳሳይ ጊዜ፣ በጣም የታመቁ እና ዘላቂ ናቸው።
ብሩሽ የሌለው ሞተር በሁለት ክፍሎች ይከፈላል - ደወሉ (የላይኛው ተንቀሳቃሽ ክፍል ፣ በ rotor ላይ በጥብቅ የተስተካከለ) እና መሰረቱ። ኒዮዲሚየም ማግኔቶች ደወሉ ውስጥ ተቀምጠዋል።
ኮፕተር ብሩሽ አልባ ሞተር የሚከተሉት ጥቅሞች አሉት፡
- የኳድኮፕተር ፍጥነት መጨመር እና መቀነስ ፈጣን ነው (ይህ ሁሉ የሆነው የኳድኮፕተር ከፍተኛ የሞተር ፍጥነት በመኖሩ ነው)፤
- ረጅም የአገልግሎት ዘመን፤
- ከአካባቢያዊ ሁኔታዎች ተጽእኖ መከላከል።
ነገር ግን የዚህ አይነት ሞተር ድክመቶችም አሉ። ውድ ናቸው፣ እና ጥገናው በጣም ከባድ ነው።
ለእሽቅድምድም ሆነ ለመቅረጽ ድሮን ምን አይነት ሞተር ይፈልጋሉ?
የእርስዎን የእሽቅድምድም ኳድኮፕተር ሞተር ይፈልጋሉ? ብሩሽ አልባ ሞተሮችን ይመልከቱ። ፍጥነት እና ከፍተኛ ጉተታ ለእንዲህ ዓይነቱ ሰው አልባ አውሮፕላኖች በፍጥነት መነቃቃትን ለማግኘት እና ለማፋጠን አስፈላጊ ናቸው። ለምሳሌ KV 2300-2600 (ደቂቃ በቮልት) ምልክት ያለው ሞተር አውሮፕላኑን በሰአት 100 ኪሎ ሜትር ያፋጥነዋል።
ዝቅተኛ ፍጥነት ለሚፈልግ ተኳሽ ኳድኮፕተር፣ ብሩሽ አልባ ሞተሮችም ተስማሚ ናቸው፣ ነገር ግን የKV ዋጋው 930-1000 ሊሆን ይችላል። በዝቅተኛ ፍጥነት ምክንያት ሞተሮቹ ቆጣቢ ናቸው, በተጨማሪም, ትላልቅ ፕሮፐረሮች እንደዚህ ባሉ ኮፕተሮች ላይ ይቀመጣሉ. እንዲሁም ለመተኮሻ ሰብሳቢ ሞተር ያላቸው ድሮኖችን መምረጥ ይችላሉ፣ ይህም ዋጋው በጣም ያነሰ ነው።
ኳድኮፕተር ያለ ብሩሽ እና ብሩሽ ሞተር ስንት ያስከፍላል? ይበልጥ አስተማማኝ ብሩሽ የሌለው ሞተር ያለው የመጀመሪያው አማራጭ ከ 10 ሺህ ሩብልስ ያስከፍላል ፣ በአሰባሳቢ ሞተር - ከ 2 ሺህ ሩብልስ።
የመምረጫ መስፈርት
ለኳድሮኮፕተር ሞተር ሲመርጡ ዋጋ ያለው ነው።በመጀመሪያ በዓላማው መመራት. ለምን እንደተገዛ, ማለትም ለምን ዓላማ እንደሚገዛ መወሰን ያስፈልጋል. እንዲሁም ለእንደዚህ አይነት ሁኔታዎች ትኩረት መስጠት አስፈላጊ ነው፡
- ጠቅላላ ክብደት እና ግፊት። ጥሩ ስራ ለመስራት ሞተሩ ክብደቱን ሁለት ጊዜ ማንሳት አለበት።
- የፍሬም እና የፕሮፔለር መጠን። እነዚህ አመልካቾች በንድፍ ውስጥ ምን ያህል ሞተሮችን ማስቀመጥ እንዳለቦት ይወስናሉ።
- ምልክት ማድረግ። ቪ ከፍተኛ የግንባታ ትክክለኛነትን ያሳያል (የእሽቅድምድም ኳድኮፕተሮች ብዙውን ጊዜ ከዚህ አመልካች ጋር ይሄዳሉ)፣ X ጥሩ ጥራት ያላቸውን ኮፕተሮች፣ ለመካከለኛው መደብ ተስማሚ፣ ሀ የበጀት አማራጭ ሲሆን ጥሩ መስራት የሚችል ነው።
መጫኛ
ሞተሮችን በኳድኮፕተር ላይ ሲጭኑ በተለያየ አቅጣጫ መዞር አለባቸው። ለምሳሌ, ሁለት ሞተሮች - በሰዓት አቅጣጫ, እና ሁለት - በተቃራኒው. በተመሳሳይ ጊዜ, እርስ በርስ ተቃራኒዎች ይገኛሉ. ሁሉም መንኮራኩሮች ወደ አንድ አቅጣጫ ቢዞሩ ኮፕተሩ በቀላሉ ይሽከረከራል እና መብረር አይችልም።
አውሮፕላኑ በአየር ውስጥ እንዴት እንደሚሠራ እንደ ሞተሮች የማሽከርከር ፍጥነት ይወሰናል። ድራጊው ትክክለኛ እና ሚዛናዊ እንቅስቃሴ እንዲኖረው, የፕሮፕሊየሮች ሽክርክሪት በሰውነት ላይ መመራት አለበት. ከታች ያለው የአየር ፍሰት በከባቢ አየር ግፊት እና በክንፉ ስር ባለው ዋጋ መካከል ልዩነት ይፈጥራል።
ፕሮፐለሮቹ እየተሽከረከሩ ከሆነ ግን ሰው አልባ አውሮፕላኑ የማይነሳ ከሆነ በእጆቹ እና በፕሮፕሊየሮች ላይ ያለውን ምልክት መፈተሽ ተገቢ ነው። መመሳሰል አለባቸው። ሞተር ሲገዙ በተወሰኑ የኳድኮፕተሮች ሞዴሎች ላይ አንድ ወይም ሌላ አይነት ሞተር እንዴት እንደሚጫኑ ዝርዝር መግለጫ የያዘ መመሪያ ከእሱ ጋር ተያይዟል።
